Tulku Urgyen Rinpoché a quitté ce monde le 13 février 1996 en son ermitage de Nagi Gompa situé sur les hauteurs de Katmandu. Né au Tibet oriental le 10e jour du quatrième mois tibétain de l'année 1920, il fut reconnu par Khakyab Dorjé, le XVe Gyalwa Karmapa comme la réincarnation de Guru Chöwang Tulku, ainsi que l'émanation de Nubchen Sangye Yeshé, l'un des principaux disciples de Padmasambhava. Le premier Guru Chöwang (1212-1270) était l'un des cinq Rois-Tertön, les révélateurs des Termas, textes secrets cachés par Padmasambhava.

Le principal monastère de Tulku Urgyen était Lachab Gompa à Nangchen au Tibet oriental. Il y étudia et y pratiqua les enseignements des lignées Nyingma et Kagyu. Sa lignée familiale était la principale détentrice de la lignée Barom Kagyu, l'une des quatre Ecoles Majeures de la lignée Kagyu.

Dans la tradition Nyingma, Tulku Urgyen détenait les enseignements complets des trois grands maîtres du dix-huitième siècle [à l'origine du mouvement Rimé]: Terchen Chokgyur Lingpa, Jamyang Khyentsé Wangpo et Kongtrül Lodrö Thayé. Il reçut une transmission particulièrement directe du Chokling Tersar - une compilation de toutes les initiations des enseignements de Padmasambhava - puisque celui-ci fut redécouvert par son propre arrière-grand-père Terchen Chokgyur Lingpa. Rinpoché transmit cette tradition aux régents de la lignée Karma Kagyu et à de très nombreux autres Lamas et Tulkus.

L'étroite relation entre la lignée des Gyalwa Karmapa et celle de Tulku Urgyen Rinpoché commence avec le XIVe Karmapa qui fut l'un des principaux héritiers des termas de Chogyur Lingpa, recevant les transmissions du Tertön en personne. Tulku Samten Gyatso, le petit-fils de Chogyur Lingpa et le maître-racine de Tulku Urgyen, offrit cette même transmission au XVe Gyalwa Karmapa Khakyab Dorjé. Le XVIe Gyalwa Karmapa, Rangjung Rigpé Dorjé, reçut les principales transmissions du Chokling Tersar de Tulku Urgyen Rinpoché, qui eut également l'heureuse fortune de transmettre le Dzogchen Desum, les Trois Sections de la Grande Perfection, à Sa Sainteté Karmapa et à Dudjom Rinpoché, ainsi qu'à de nombreux tulkus des écoles Nyingma et Kagyu.

Tulku Urgyen Rinpoché a établi six monastères et centres de retraite dans la région de Katmandu. Les plus importants sont le monastère situé à Baudhanath près du grand stupa, et un centre à Asura Cave à Parp'ing. Lui-même vivait à Nagi Gompa, un ermitage situé sur le mont Shivapuri au nord de Katmandu. Il y guidait plus de trois cents moines et nonnes. Au cours de sa vie, il accomplit quatre retraites de trois ans et demeura au total plus de vingt années en retraite.